Il Sanno Matsuri (山 王 祭, Sannō Matsuri) è uno dei tre festival più famosi di Tokyo, come il Kanda Matsuri e Fukagawa Matsuri. Si svolge a metà giugno negli anni pari, alternandosi con il Kanda Matsuri che si svolge in anni dispari. L’attrazione principale del festival è una parata che si snoda attraverso il centro di Tokyo nel corso di nove ore. La sfilata inizia e finisce al santuario Hie, il tempio responsabile della tenuta del festival. Hie custodisce la divinità custode di Tokyo. Si ritiene che sia il fondatore della città e che i suoi kami (dei shintoisti) siano sempre stati associati alla protezione della città.
Quando gli shogun Tokugawa iniziarono a governare il paese da Edo (ex nome di Tokyo), il santuario divenne anche associato alla famiglia Tokugawa. Durante il periodo del loro dominio, il periodo Edo (1603-1867), il festival divenne una celebrazione del nuovo centro politico e dei suoi governanti. Nei tempi moderni, tuttavia, la sfilata è diventata molto più piccola per evitare di interferire con il traffico e gli affari regolari. Molte delle strade lungo il percorso si chiudono solo parzialmente, con il traffico intenso che corre lungo la parata del festival. La processione consiste nella sfilata di alcuni carri di dimensioni modeste con a seguito circa 500 persone, vestiti con costumi colorati del periodo Edo. I protagonisti della parata sono tre santuari portatili (mikoshi), in cui i kami (dei shintoisti) sono portati in giro per la città.
Al Hie Shrine, dove la parata inizia al mattino, i visitatori possono trovare un grande anello di paglia in piedi nel mezzo del terreno del santuario. Passeggiare attraverso l’anello è un atto di purificazione a cui i visitatori possono partecipare. La parata si snoda gradualmente intorno all’area, passando per la stazione ferroviaria Yotsuya e il Santuario Yasukuni. Prima di mezzogiorno la parata arriva al Palazzo Imperiale di Tokyo e si ferma per circa mezz’ora mentre i mikoshi sono coinvolti in cerimonie religiose. Il sommo sacerdote entra nel palazzo per offrire preghiere all’imperatore e alla famiglia imperiale, che è un onore raro offerto al festival. Dopo una pausa di trenta minuti, la sfilata continua davanti alla stazione di Tokyo prima che venga fatta un’altra pausa di un’ora nel piccolo Santuario di Nihonbashi Hie, dove i membri della processione possono riposarsi. Poiché il santuario è piccolo, solo una parte della parata può entrare, mentre le persone e i carri restanti si dirigono verso un parco vicino. Dopo la ripresa della parata, passa vicino al ponte di Nihonbashi, attraverso il centro di Ginza, oltre la stazione di Shinbashi e termina al santuario di Hie.